乒乓机器人强势登场，肇庆高校剑指全国冠军

记者 林琳

10月19日，在河北石家庄举行的2025中国机器人大赛全国总决赛上，一场令人瞩目的比赛吸引了众多目光。在赛场内，一只白色机械臂精准划出弧线，乒乓球轻响着落入直径不足5厘米的圆心区域。现场人群中不时爆发出惊叹声。

广应科的实验室里，他们正在重新复盘比赛过程，为下一场竞赛做好充足的准备。记者 林琳 摄

赛事最终比分敲定，广州应用科技学院的黄凡晖、高峻炫、张新锐和廖晓雯组成的团队，斩获2D仿人机器人乒乓球赛项全国冠军，成为多个总冠军中的唯一民办高校队伍，刷新了赛事纪录。

“原计划改变，目标夺冠”

队长高峻炫回忆起比赛时的心情，笑着说道：“我们打趣地说：计划有变，目标是夺冠。”意外的胜利让他语气中满是兴奋。

凭借11位的初始排名，这支队伍险些未能进入决赛圈。而在汇聚了上海交通大学、山东大学和其他重点高校强手的赛场上，他们一度并不起眼。

决赛采用了瑞士轮积分赛制，这种比赛制度强调实力匹配，不给选手任何幸运成分的机会。在前三轮比拼中，他们稳扎稳打连胜对手。

真正的挑战来自与上海交通大学队的对决。这场关键比赛，不仅是胜负的分水岭，更将冠军悬念保持至最后一刻。

此项赛事要求高精度，圆心区域直径为50毫米，落点需接近中心误差控制在两三毫米内，实属艰难。团队的夺冠秘诀之一便是他们自主研发的“轨迹预测算法”，机器人能够通过预判轨迹，及时识别临近球的假动作，并依据最终精准数据完成击球，展现出与专业选手相仿的敏捷应变力。

黑夜与折叠床

6月时夺冠计划启动，但团队成员的拼搏故事却从更早的夜晚延续至今。在此之前，四人团队已共同经历过数次大小比赛的洗礼。

由于实验室设备有限，两支队伍不得不实行“黑白倒班”：另一队负责中午至午夜12点的时段，而他们则将夜晚至次日中午的时间用作实验和调试。

夏季的实验室塞满了外卖盒子、拼凑的椅子床和满地散落的乒乓球，纸页上的公式密密麻麻。高峻炫平静地回忆着，“实验室成了我们临时的宿舍。”

种种挑战接踵而至。除了技术难题压身，四人各自也面临着人生的重要课题——考研备战、求职面试到重重学业。在艰难日子里，高峻炫曾感到压抑到无法开口，却没有一个人选择退出，只因他们深知努力是意义所在。

“野路子”蜕变为技术先锋

这支队伍显得格外与众不同：成员主修电气、自动化，甚至无人系统相关的课程。即便是编写代码的黄凡晖，对C++的熟悉程度也仅停留在用C的逻辑编写，笑称团队是“野路子出身”。

张新锐说：“别人用一行代码解决的问题，我们需要写三行，但这并不是问题。”

创新正是他们的强项。针对摄像头图像畸变的问题，他们自创了独特的三点标定法，命名为“拉被子”，将梯形图像成功拉回矩形规整状态。黄凡晖甚至将他的思路写进CSDN博客，希望为其他怀揣创意的队伍提供帮助。

此外，为应对赛场环境的不确定因素，他们开发自学习算法，使机器人能在陌生赛场内迅速调整状态，抵消诸如桌面不平、空气扰动和光影变化带来的负面影响。这种技术默契甚至让赛事合作企业将他们的软件用于实际调试。

“适者生存，适者成其大”

指导老师任齐一直珍藏着一张照片：学生们在省赛前夜调试设备后的清晨，疲倦地在公交车上睡去的场景。他感慨道，“广东的孩子目标清晰，能拼敢闯，这种紧迫感与这种土地的精神相通。”

他们背后不仅有自己努力，更得益于学校数千万元打造的机器人实验室。人工智能与电气工程学院院长解成俊表示，“比赛需要什么，实验设备都会及时跟上。”

这所学校通过与小鹏汽车、优必选等企业共建产业学院，让学生在真正的产业环境中学习成长，实现从课堂到赛场乃至就业发展的无缝衔接。超过70%的毕业生投身粤港澳大湾区产业链，展示了教育与实践内融合的成果。

对这支团队来说，“适者生存，适者大成”不仅是一句口号，更是他们一路走来后的真实写照。他们经历了无数磨砺，成长为荣誉冠军：队长高峻炫从曾经的技术“小白”蜕变为队伍核心；黄凡晖以专注力写下算法重心；张新锐则在硬件攻坚中找到自信定位；廖晓雯以对规则的细腻理解，为技术方案提供支撑。

比赛，从未结束

夺冠后的他们受到来自行业企业的青睐，不少头部单位纷纷伸出了合作邀请的橄榄枝。

指导老师任齐感慨，这支队伍的成功为民办教育树立了一个典范。“我们培养的是能解决实际问题的人才，他们可能不是科研型，但他们是产业真正需要的人。”

他们的故事告诉无数普通学子：起点或许并不重要，关键是找到自己的方向，在这条属于自己的赛道上全力奔跑。